1、液壓傳動裝置的原理
液壓傳動裝置是由各種各樣液壓元器件構(gòu)成的一套液體流動性循環(huán)。它先將電機鍵入的機械動能變化為液體的工作壓力能，根據(jù)調(diào)整和操縱各液壓元器件的液體流量用于傳送工作壓力和工作中數(shù)據(jù)信號，再依靠適度的執(zhí)行器將液壓能再次變化為機械動能，以驅(qū)動器實行機械設(shè)備，完成各種各樣所需姿勢。
履帶式液壓鉆機傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺
2.1優(yōu)勢
（1）液壓操縱用油液做為工作中物質(zhì)，故可以把因為輸出功率的耗損而造成的發(fā)熱量，從產(chǎn)生的地區(qū)送到其他地方，那樣在一定的輸出功率狀況下，能夠大大的減少構(gòu)件的規(guī)格；
（2）從負荷的危害看，液壓系統(tǒng)軟件具備機械設(shè)備上的剛度，用在閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件中，定位彎曲剛度很大，部位確定誤差較小
（3）與機械設(shè)備組織對比，液壓電動執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)時間較高，能髙速運行、制動系統(tǒng)與反方向，另外其扭矩-慣性力比也很大，因此其加快工作能力較強；
（4）履帶式液壓鉆機傳動系統(tǒng)易完成無極變速，具備本身潤化等優(yōu)勢。
2.2缺陷
（1）非常容易滲油，因此會危害健身運動的穩(wěn)定性，并使高效率減少；
（2）油液被浮塵或液體截至中別的殘渣破損后，會導(dǎo)致液控制系統(tǒng)產(chǎn)生常見故障；
（3）油液具備易燃性性，有造成發(fā)生爆炸的風(fēng)險；
（4）液體黏度受溫度危害，使提供的油量和執(zhí)行器的健身運動速率不穩(wěn)定；
（5）油液中有氣體會造成工作中組織的不勻稱顫動；
（6）就解決小輸出功率數(shù)據(jù)信號的數(shù)學(xué)運算、確定誤差檢驗、變大、檢測與賠償?shù)茸饔脕碇v，履帶式液壓鉆機的液壓設(shè)備比不上電子器件或機電工程設(shè)備那般靈便、線形、和便捷，因此在自動控制系統(tǒng)的小輸出功率一部分，一般不適合選用，關(guān)鍵運用于系統(tǒng)軟件的驅(qū)動力一部分。
